An efficient computational method for real time multibody dynamic simulation in fully cartesian coordinates
- Bayo, E.
- de Jalón, J.G.
- Avello, A.
- Cuadrado, J.
ISSN: 0045-7825
Ano de publicación: 1991
Volume: 92
Número: 3
Páxinas: 377-395
Tipo: Artigo