Augmented Lagrangian and mass-orthogonal projection methods for constrained multibody dynamics

  1. Bayo, E.
  2. Ledesma, R.
Revista:
Nonlinear Dynamics

ISSN: 0924-090X

Any de publicació: 1996

Volum: 9

Número: 1-2

Pàgines: 113-130

Tipus: Article

DOI: 10.1007/BF01833296 GOOGLE SCHOLAR