Diseño e implementación de un sistema de realidad aumentada para la anotación de características en apilamientos de objetos

Abstract

La exploración interactiva de entornos virtuales, o de entornos reales aumentados mediante información virtual, es un problema que tiene gran interés en un elevado número de aplicaciones, entre las que cabe destacar la monitorización de procesos industriales, El presente trabajo de investigación forma parte de un proyecto más amplio que pretende dar respuesta al problema de visualizar e interactuar con grandes volúmenes de datos que tienen una ordenación específica, como los apilamientos de contenedores en una terminal marítima. Entre los hitos a alcanzar en el proyecto destaca el diseño e implementación de un prototipo de sistema de realidad aumentada que permita acceder de forma remota a la información alfanumérica almacenada para los contenedores. Para ello se utiliza como base de la interacción la información geométrica referente a la posición y distribución de los contenedores en la terminal. La presente tesis doctoral se enmarca en la investigación realizada en el seno del proyecto para alcanzar este segundo hito. La tesis diseña e implementa un sistema de Realidad Aumentada para trabajar en exteriores, permitiendo a un usuario en el patio de contenedores acceder a la información disponible para algún contenedor específico seleccionado o apuntado por él. La información asociada se encuentra en una base de datos remota que se supone accesible y que se encuentra permanentemente actualizada.