Sistema de vision artificial para la clasificacion "on-line" por color y textura de piezas de "gres porcelanico"

Resumen

En esta tesis se trata de resolver un problema encontrado en la industria azulejera, cual es, la automatizacion del proceso clasificacion de piezas de "gres porcelanico" en operacion "on-line". Brevemente, una pieza de "gres porcelanico" esta compuesta por granos de diferentes colores y tamaños. Estos granos estan mexclados segun una determinada proporcion y estan distribuidos aleatoriamente. El proceso de clasificacion debe hacerse atendiendo al criterio de "misma apariencia al ojo humano", el cual esta muy relacionado al color y textura de las piezas. Como resultado, se logra una produccion agrupada en lotes, donde cada lote es ligeramente diferente del otro pero cada uno de ellos es internamente uniforme en apariencia visual. En la actualidad, este proceso se lleva a cabo manualmente. El diseño y la implementacion practica de un sistema de vision artificial capaz de automatrzar el proceso anterior es tratado en esta tesis. Someramente, el funcionamiento del sistema es como sigue: primeramente, la imagen de la pieza es capturada. Para ello se ha utilizado una camara lineal en color y una tarjeta adecuada de adquisicion de imagenes. A continuacion, se realiza el procesado de la imagen consistente en: 1) localizacion del objeto a inspeccionar, 2) determinacion del color y 3) analisis de la textura. Finalmente, dependiendo de los resultados de color y textura, se decide la pertenencia o no de la pieza a un determinado grupo.