Evaluación de un algoritmo de torque vectoring con capacidad de frenado regenerativo

Abstract

Los sistemas inteligentes de transporte (ITS) son actualmente una de las áreas de investigación más activas, siendo los vehículos eléctricos (EV) y la mejora de su comportamiento dinámico temas clave. Para este propósito, es necesario el desarrollo de sistemas avanzados de asistencia a la conducci ón (ADAS) y sistemas avanzados de control para la dinámica vehicular. Convencionalmente, estos sistemas se han centrado en aumentar la estabilidad del vehículo en escenarios críticos. Sin embargo, los vehículos eléctricos permiten incluir también la eficiencia, haciendo uso del frenado regenerativo como una variable de control. Para poder diseñar sistemas de control tan sofisticados, es necesario implementar técnicas de control capaces de gestionar tanto la estabilidad como la eficiencia. En este sentido, las técnicas de control inteligente han demostrado ser una de las mejores alternativas. En este trabajo se presenta un algoritmo de distribución de par, Torque Vectoring (TV), basado en técnicas de control inteligente y con capacidades de frenado regenerativo. El algoritmo de TV presentado ha sido implementado en un sistema embebido y validado en un entorno de "Hardware in the Loop" (HiL). Los resultados muestran que el sistema presentado no solo es capaz de mejorar el comportamiento dinámico del vehículo en una maniobra de emergencia desafiante, sino también aumentar su eficiencia.