Estudio preliminar de los métodos de evaluación del control compartido

  1. Joseba Sarabia 1
  2. Mauricio Marcano 1
  3. Joshué Pérez Rastelli 1
  4. Sergio Díaz Briceño 1
  5. Asier Zubizarreta 2
  1. 1 Tecnalia
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    Tecnalia

    Derio, España

  2. 2 Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea
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    Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea

    Lejona, España

    ROR https://ror.org/000xsnr85

Llibre:
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021

Editorial: Universitat Jaume I ; Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña ; Comité Español de Automática

ISBN: 978-84-9749-804-3

Any de publicació: 2021

Pàgines: 325-332

Congrés: Jornadas de Automática (42. 2021. Castellón)

Tipus: Aportació congrés

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Resum

Focus on Automated Driving has increased in the last years due to the advantages in people and good transports. Although full automatization is the goal of vehicle manufacturer’s, the technological development requires to share control between the vehicle and the driver in intermediate automation levels. In order to define proper validation methodologies for this complex strategy, in this paper the most relevant worksare analysed and a methodology is proposed to set the basis for future developments.

Fuente de los datos: Dialnet