Estimacion de estados y control predictivo del proceso de fangos activados
- MORENO ORTIZ, ROMUALDO
- César de Prada Moraga Director
Defence university: Universitat Autònoma de Barcelona
Year of defence: 1994
- Ignasi Serra Pujol Chair
- Miquel Àngel Piera Eroles Secretary
- Julian Florez Esnal Committee member
- Sebastián Dormido Bencomo Committee member
- Francisco Javier Lafuente Sancho Committee member
Type: Thesis
Abstract
En este trabajo se ha diseñado un sistema de control predictivo basado en modelos para el proceso de fangos activados. Para ello se ha obtenido un modelo de simulacion no lineal del proceso, se han desarrollado algoritmos de estimacion recursiva en linea de dos estados no medibles del proceso y tecnicas de control predictivo no lineal y de control predictivo generalizado, adaptadas a las necesidades del problema.