Diseño, modelización, construcción y control de motor lineal de inducción

Resumen

El objetivo de esta tesis es el estudio exhaustivo de los motores lineales de inducción desde el punto de vista de sus nuevas posibles aplicaciones al someterlas a estrategias modernas (2004-2002) de control de máquina rotativa. Para ello se ha realizado una minuciosa revisión bibliográfica, se ha construido un prototipo de laboratorio y se han buscado modos novedosos para poder caracterizarlo. Se ha realizado un estudio comparativo de distintos modos de modelización matemática basados en métodos existentes en la bibliografía, revisados a la luza de las posibles aplicaciones industriales de estas máquinas. El valor del estudio ha sido reconocido con un premio otorgado en el LDIA2001 (Linear Drives for Indutry Applications), único congreso internacional específico sobre actuadores lineales, que tuvo lugar en la ciudad de Nagano, Japón, en Octubre del 2001. Una vez centrada la modelización de las máquinas lineales de inducción, se han aplicado las principales estrategias de control al prototipo, con el objetivo de constatar los distintos problemas que conlleva su implementación en máquinas lineales. Se aportan los resultados de distintos ensayos de control en velocidad y posición, así como criterios de comparación entre controles. Por último, y en función de toda la información de caracterización y control del prototipo construido, se proponen ciertas consideraciones para el diseño de este tipo de accionamientos, así como criterios para establecer las especificaciones de funcionamiento orientadas a las aplicaciones concretas.