Aplicaciones de la mecanica computacional al analisis del movimiento del cuerpo humano
- URBAN, PAVEL
- Juan Tomás Celigüeta Lizarza Directeur
Université de défendre: Universidad de Navarra
Année de défendre: 1995
- Miguel Ángel Serna Oliveira President
- Alejo Avello Iturriagagoitia Secrétaire
- José Antonio Tarrago Carcedo Rapporteur
- Eduardo Bayo Pérez Rapporteur
- Juan Flaquer Fuster Rapporteur
Type: Thèses
Résumé
En la tesis se presenta una metodologian general para el analisis computacional del movimiento del cuerpo humano cuyo aparato locomotor se modeliza como un sistema multicuerpo. Se parte de unos datos de entrada del movimiento real que ha sido captado experimentalmente, por via optica. En un proceso especial se eliminan los errores aleatorios en estos datos de entrada, y luego se procede al analisis cinematico y dinamico del movimiento. Segun la metodologia presentada, es posible construir varios modelos del cuerpo humano. En la tesis se presenta un modelo adecuado para las aplicaciones al deporte que se usa para evaluar el rendimiento de los deportistas en varias disciplinas.