Diseño de algoritmos de deteccion de bordes y seguimiento de objetos para aplicaciones de vision en tiempo real

Abstract

La enorme cantidad de datos que producen los sensores de vision, asi como los algoritmos de procesamiento de imagenes existentes hasta el momento, dificultan el empleo de sistemas de vision en tiempo real. El objetivo de la tesis consiste en el diseño y desarrollo de algoritmos de deteccion de bordes y seguimiento de objetos moviles, a partir de una secuencia de imagenes captada a traves de camaras, para aplicaciones de vision en tiempo real sobre el analisis de escenas bidimensionales, se diseña un nuevo algoritmo detector de bordes, basado en la metodologia que canny (1986) desarrolla para la obtencion de un filtro optimo continuo. A continuacion, se diseña un nuevo algoritmo de seguimiento a un objeto movil, en dos dimensiones, en el que se admite el estudio de su rotacion. Mediante simulaciones, se demuestran los resultados obtenidos con los nuevos algoritmos diseñados y, se describen las capacidades que poseen los nuevos algoritmos para ser implantados en estructuras hardware.