Control de procesos con grandes retardos desconocidos y parametros variables en el tiempo. Aplicacion a un sistema de calefaccion

Resumen

El objetivo general de la presente tesis es el diseño, desarrollo, implantacion real, y validacion de estrategias de identificacion y control de procesos con grandes retardos desconocidos y parametros variables en el tiempo, numericamente robustas, e implantables en microcomputadores sencillos, de bajo coste. Su aplicacion inmediata se realiza sobre el control de la calefaccion de un edificio real, teniendo como objetivo la disminucion del consumo energetico y el aumento del nivel de confort. Para ello se han elaborado unas leyes de control individualizadas a cada problema especifico, y unos algoritmos de acoplamiento entre las mismas. Las estrategias desarrolladas engloban los siguientes campos: - identificacion del tiempo muerto de retardo. Metodo mpvp. - estimacion de parametros de sistemas con grandes retardos. Metodo udmc. - identificacion adaptativa del tiempo optimo de encendido. Metodo mg. - control de temperatura en tiempo de ocupacion. Estrategia mapa. - prediccion del tiempo optimo de apagado. Metodo bipa. - control del lazo interno de la calefaccion. Ley on/off predictiva. - supervision en tiempo de no ocupacion. Normas de supervision. Posteriormente se realiza la validacion de las nuevas estrategias presentadas por medio de un banco de ensayos con tres etapas progresivas de analisis: simulacion en computador de las estrategias. Para ello se diseña un nuevo modelo matematico de simulacion del conjunto edificio-calefaccion-clima (mste). Ensayo de las estrategias sobre un prototipo original de edificio, a escala de laboratorio, denominado planta piloto. Implantacion de las estrategias de control en la monitorizacion y control de un edificio real, a traves de una nueva estacion de control distribuido desarrollada. La exposicion finaliza con el capitulo dedicado a las conclusiones del estudio, y la bibliografia utilizada.