Diseño y desarrollo de un algoritmo para la identificacion on-line del proceso de fangos activos

Résumé

El objetivo de la presente tesis es el diseño y desarrollo de los algoritmos necesarios para la identificacion on-line del proceso de fangos activos en una planta de tratamiento compuesta de selector, tanque de aeracion y sedimentador. Para ello se han elaborado un algoritmo de estimacion y unos algoritmos complementarios para el analisis de la observabilidad y sensibilidad del proceso. En primer lugar se describen los fundamentos del proceso de fangos activos y su modelado matematico, asi como una basica introduccion a las teorias de observabilidad y estimacion del estado de un sistema. Posteriormente se presenta la estructura del filtro de kalman desarrollado para la estimacion de las variables de estado y los coeficientes desconocidos del modelo de biodegradacion utilizado. La fase de verificacion del algoritmo se basa en su aplicacion a diferentes condiciones de operacion de la planta y el posterior analisis de los resultados obtenidos. Para ello se estudia su comportamiento cuando la planta se encuentra sometida a caudales periodicos, perturbaciones bruscas, procesos de inhibicion, perdida de informacion, etc.