Controlling two haptically-coupled devices: System modeling and stability analysis

  1. Gil, J.J.
  2. Ciáurriz, P.
  3. Díaz, I.
Revista:
Mechatronics

ISSN: 0957-4158

Any de publicació: 2018

Volum: 49

Pàgines: 224-234

Tipus: Article

DOI: 10.1016/J.MECHATRONICS.2017.12.010 GOOGLE SCHOLAR