Inverse dynamics of spatial open‐chain flexible manipulators with lumped and distributed actuators

  1. Ledesma, R.
  2. Devasia, S.
  3. Bayo, E.
Revista:
Journal of Robotic Systems

ISSN: 1097-4563,  0741-2223

Año de publicación: 1994

Volumen: 11

Número: 4

Páginas: 327-338

Tipo: Artículo

DOI: 10.1002/ROB.4620110408 GOOGLE SCHOLAR

Objetivos de desarrollo sostenible

Fuente de los datos: Scopus