Accuracy of discrete models for the inverse dynamics of flexible arms, feasible trajectories

  1. Moulin, HerveC.
  2. Bayo, Eduardo
Actas:
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control

ISSN: 0191-2216

Año de publicación: 1990

Volumen: 2

Páginas: 531-532

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/CDC.1990.203653 GOOGLE SCHOLAR