Efficient computation of the inverse dynamics of flexible manipulators in the time domain

  1. Bayo, E.
  2. Moulin, H.
Konferenzberichte:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

Datum der Publikation: 1989

Seiten: 710-715

Art: Konferenz-Beitrag