Diseño e implementación de un video sensor para detección de elipses en imágenes mediante técnicas empotradas en tiempo real

Abstract

En esta Tesis se explora una solución para el diseño e implementación de un video sensor que, mediante técnicas de sistemas empotrados, permita la identificación de una elipse en un frame de video en tiempo real. El propósito fundamental de la identificación es proveer un medio para la detección de un volante en la cabina de un autobús, un camión, o vehículos similares de trasporte, para posteriormente, dotar al conductor de un aviso, sea visual o auditivo, que le permita reconocer que está incurriendo en conductas de manejo no seguras, logrando con ello la previsión de posibles accidentes viales. La razón de usar sistemas empotrados es lograr la independencia del hardware del vehículo y dotar, por ende, de un dispositivo con características de portabilidad e independencia de un entorno de hardware particular. Para lograr los objetivos del proyecto se desarrollará un software de procesamiento de imágenes, las cuales serán obtenidas desde una cámara de video a una tasa máxima de 15 frames por segundo. El software será ejecutado en su versión ejecutable en una tarjeta System On Chip, esta tarjeta enviará datos para su posterior procesamiento a una segunda tarjeta propietaria. El segundo software será un firmware ejecutándose en una tarjeta propietaria en base a microcontrolador, el propósito de esta es manejar las alarmas, tanto visibles como audibles. Esta modularidad tiene como objetivo permitir que las alarmas mantengan una independencia de software del sistema de procesamiento de imágenes, facilitando con ello el mantenimiento y diagnóstico de errores.