Diseño de algoritmos para el control de dispositivos mediante vision artificial y comando de voz en tiempo real

Abstract

En esta tesis se exploran soluciones al control de una silla de ruedas utilizando algoritmos de visión artificial tomando como punto de referencia la cabeza de una persona identificando la dirección del movimiento de la cabeza en tiempo real y activando los motores de la silla de ruedas para que ésta avance en la dirección interpretada. Asimismo, se realiza la adquisición de la señal de la cámara de vídeo y sensores de colisión para el procesamiento posterior de los algoritmos utilizando lenguaje C # y el control posterior de los dos motores en el mecanismo de tracción de la silla de ruedas. Mediante el módulo de visión artificial se obtiene la imagen en tiempo real de la cámara utilizada y su posterior procesamiento para la identificación de la dirección de movimiento de la cara humana para activar los motores de la silla de ruedas. Otro modulo tiene que ver con el control de la silla de ruedas mediante comando de voz para lo cual se analizaran los fonemas y el timbre de voz con dos propósitos: identificar las palabras para realizar una toma de decisión respecto a la activación de los motores y además, reconocer a la persona que se encuentra en la silla de ruedas.