Universidad de Extremadura-ko ikertzaileekin lankidetzan egindako argitalpenak (21)

2023

  1. Creación de ejercicios con corrección automática con MATLAB Grader para asignaturas de control automático

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  2. Robot nadador con flagelo flexible basado en actuación única: Prueba de propulsión en condiciones de bajo número de Reynolds

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

2022

  1. Cardiovascular Circulatory System and Left Carotid Model: A Fractional Approach to Disease Modeling

    Fractal and Fractional, Vol. 6, Núm. 2

  2. Digital twins of rotary motion and cart-pendulum platforms for education in automatic control

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

  3. Frequency Domain Modeling of an IPMC-Based Artificial Eukaryotic Flagellum Swimming Robot

    Lecture Notes in Networks and Systems

  4. Magnet-based wireless power transmission at extremely low frequencies for microrobots

    2022 International Conference on Control, Automation and Diagnosis, ICCAD 2022

  5. Modeling and Control of IPMC-Based Artificial Eukaryotic Flagellum Swimming Robot: Distributed Actuation

    Algorithms, Vol. 15, Núm. 6

  6. Modelling Cardiovascular Diseases with Fractional-Order Derivatives

    Lecture Notes in Networks and Systems

  7. Path Following for Purcell’s Swimmers: An Event-Based Control Approach

    Lecture Notes in Electrical Engineering

  8. Purcell's three-link microswimmer based on IPMC: Simulations in COMSOL Multiphysics

    IEEE Latin America Transactions, Vol. 20, Núm. 3, pp. 474-480

2021

  1. Performance study of propulsion of N-link artificial Eukaryotic flagellum swimming microrobot within a fractional order approach: From simulations to hardware-in-the-loop experiments

    European Journal of Control, Vol. 58, pp. 340-356

  2. Purcell’s Three-Link Swimmer: Assessment of Geometry and Gaits for Optimal Displacement and Efficiency

    Mathematics, Vol. 9, Núm. 10

2020

  1. Evaluating an AEF Swimming Microrobot Using a Hardware-in-the-loop Testbed

    Advances in Intelligent Systems and Computing

  2. Introducción al movimiento en el robot nadador tipo Purcell de tres segmentos

    Catálogo de investigación joven en Extremadura: Volumen III (Servicio de Publicaciones), pp. 276-280

2019

  1. Back to basics: Meaning of the parameters of fractional order PID controllers

    Mathematics, Vol. 7, Núm. 6

  2. Diseño en SolidWorks de plataforma del sistema cardiovascular para ensayo de robots de navegación autónoma

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019

  3. Improved Locomotion of an AEF Swimming Robot Using Fractional Order Control

    2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC)

  4. Improved locomotion of an AEF swimming robot using fractional order control

    Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics

  5. Modeling Mechanical Impedance of Environment in Flexible Robotics Applications

    2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS (SMC)

  6. Modeling mechanical impedance of environment in flexible robotics applications

    Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics