Facultad de Teología (FT)
Centro académico
Pierre and Marie Curie University
París, FranciaPublicaciones en colaboración con investigadores/as de Pierre and Marie Curie University (1)
2023
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Robust control scheme based on an uncertainty and disturbance estimator for a quadrotor with motor failures
Journal of Field Robotics, Vol. 40, Núm. 5, pp. 1115-1129