(ETSA) Construcción, Instalaciones y Estructuras
Departamento académico
Universidad Politécnica de Madrid
Madrid, EspañaPublicaciones en colaboración con investigadores/as de Universidad Politécnica de Madrid (1)
1991
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A systematic design procedure to minimize a performance index for robot force sensors
Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME, Vol. 113, Núm. 3, pp. 388-394