Departamento académico
(ETSA) Construcción, Instalaciones y Estructuras
Publicaciones (8) Publicaciones en las que ha participado algún/a investigador/a
1988
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A modified lagrangian formulation for the dynamic analysis of constrained mechanical systems
Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, Vol. 71, Núm. 2, pp. 183-195
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COMPUTED TORQUE FOR THE POSITION CONTROL OF OPEN-CHAIN FLEXIBLE ROBOTS.
Proceedings - 1988 IEEE International Conference on Robotics and Automation.
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Cerramientos verticales tierra-aire, muros de sótano
RE: revista de edificación, Núm. 4, pp. 82
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Influencia de los finos de los áridos de Navarra en el hormigón
RE: revista de edificación, Núm. 3, pp. 97-98
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Influencia del diseño del muro en el ahorro de energía en régimen variable
RE: revista de edificación, Núm. 4, pp. 61-66
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Mathematical approach to the optimal structural design of a robot force sensor
Proc USA Jpn Symp Flexible Autom Crossing Bridges Adv Flexible Autom Rob
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Numerical implementation of penalty methods for the analysis of elastic mechanisms
American Society of Mechanical Engineers, Design Engineering Division (Publication) DE
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Penalty formulations for the dynamic analysis of elastic mechanisms
American Society of Mechanical Engineers, Design Engineering Division (Publication) DE