Publicaciones (8) Publicaciones en las que ha participado algún/a investigador/a

1988

  1. A modified lagrangian formulation for the dynamic analysis of constrained mechanical systems

    Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, Vol. 71, Núm. 2, pp. 183-195

  2. COMPUTED TORQUE FOR THE POSITION CONTROL OF OPEN-CHAIN FLEXIBLE ROBOTS.

    Proceedings - 1988 IEEE International Conference on Robotics and Automation.

  3. Cerramientos verticales tierra-aire, muros de sótano

    RE: revista de edificación, Núm. 4, pp. 82

  4. Influencia de los finos de los áridos de Navarra en el hormigón

    RE: revista de edificación, Núm. 3, pp. 97-98

  5. Influencia del diseño del muro en el ahorro de energía en régimen variable

    RE: revista de edificación, Núm. 4, pp. 61-66

  6. Mathematical approach to the optimal structural design of a robot force sensor

    Proc USA Jpn Symp Flexible Autom Crossing Bridges Adv Flexible Autom Rob

  7. Numerical implementation of penalty methods for the analysis of elastic mechanisms

    American Society of Mechanical Engineers, Design Engineering Division (Publication) DE

  8. Penalty formulations for the dynamic analysis of elastic mechanisms

    American Society of Mechanical Engineers, Design Engineering Division (Publication) DE