Blas Manuel Vinagre Jara-rekin lankidetzan egindako argitalpenak (17)

2023

  1. Robot nadador con flagelo flexible basado en actuación única: Prueba de propulsión en condiciones de bajo número de Reynolds

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

2020

  1. Evaluating an AEF Swimming Microrobot Using a Hardware-in-the-loop Testbed

    Advances in Intelligent Systems and Computing

2019

  1. Back to basics: Meaning of the parameters of fractional order PID controllers

    Mathematics, Vol. 7, Núm. 6

  2. Diseño en SolidWorks de plataforma del sistema cardiovascular para ensayo de robots de navegación autónoma

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019

  3. Improved locomotion of an AEF swimming robot using fractional order control

    Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics

  4. Modeling mechanical impedance of environment in flexible robotics applications

    Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics