Diseño en SolidWorks de plataforma del sistema cardiovascular para ensayo de robots de navegación autónoma

  1. Cristina Nuevo-Gallardo 1
  2. Jose Emilio Traver 1
  3. Inés Tejado 1
  4. Javier Prieto-Arranz 1
  5. Miguel A. López 1
  6. Blas M. Vinagre 1
  1. 1 Universidad de Extremadura
    info

    Universidad de Extremadura

    Badajoz, España

    ROR https://ror.org/0174shg90

Libro:
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019
  1. Jose Luis Calvo Rolle (coord.)
  2. Jose Luis Casteleiro Roca (coord.)
  3. María Isabel Fernández Ibáñez (coord.)
  4. Óscar Fontenla Romero (coord.)
  5. Esteban Jove Pérez (coord.)
  6. Alberto José Leira Rejas (coord.)
  7. José Antonio López Vázquez (coord.)
  8. Vanesa Loureiro Vázquez (coord.)
  9. María Carmen Meizoso López (coord.)
  10. Francisco Javier Pérez Castelo (coord.)
  11. Andrés José Piñón Pazos (coord.)
  12. Héctor Quintián Pardo (coord.)
  13. Juan Manuel Rivas Rodríguez (coord.)
  14. Benigno Rodríguez Gómez (coord.)
  15. Rafael Alejandro Vega Vega (coord.)

Editorial: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña

ISBN: 978-84-9749-716-9

Año de publicación: 2019

Páginas: 544-551

Congreso: Jornadas de Automática (40. 2019. Ferrol)

Tipo: Aportación congreso

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Resumen

Este artículo presenta una plataforma de simulación del sistema cardiovascular (SCV) diseñada en el software de diseño 3D SolidWorks, basada en un modelo hidráulico que describe la dinámica de contracción del corazón y de la arteria carótida izquierda, así como el carácter cíclico y autónomo del primero, previamente validado mediante la herramienta Matlab/Simulink. La plataforma diseñada en SolidWorks tiene como objetivo el desarrollo de experimentos y ensayos con robots nadadores de pequeñas dimensiones, permitiendo emular las condiciones en las que se encontrarían estos robots navegando por el sistema circulatorio humano.

Fuente de los datos: Dialnet