Inverse dynamics based closed-loop trajectory tracking control for a flexible arm

  1. Lopez-Linares, Santiago
  2. Jacobus, Roberto F.
  3. Serna, Miguel A.
  4. Bayo, Eduardo
Actes:
American Society of Mechanical Engineers, Dynamic Systems and Control Division (Publication) DSC

ISBN: 0791808629

Any de publicació: 1991

Volum: 31

Pàgines: 21-26

Tipus: Aportació congrés