A simple and efficient computational approach for the forward dynamics of elastic robots
- Serna, M.A.
- Bayo, E.
ISSN: 1097-4563, 0741-2223
Datum der Publikation: 1989
Ausgabe: 6
Nummer: 4
Seiten: 363-382
Art: Artikel
Zeitschrift:
Journal of Robotic Systems