A simple and efficient computational approach for the forward dynamics of elastic robots

  1. Serna, M.A.
  2. Bayo, E.
Aldizkaria:
Journal of Robotic Systems

ISSN: 1097-4563 0741-2223

Argitalpen urtea: 1989

Alea: 6

Zenbakia: 4

Orrialdeak: 363-382

Mota: Artikulua

DOI: 10.1002/ROB.4620060405 GOOGLE SCHOLAR