Direct Sparse Mapping

  1. Zubizarreta, J.
  2. Aguinaga, I.
  3. Montiel, J.M.M.
Revista:
IEEE Transactions on Robotics

ISSN: 1941-0468 1552-3098

Any de publicació: 2020

Volum: 36

Número: 4

Pàgines: 1363-1370

Tipus: Article

DOI: 10.1109/TRO.2020.2991614 GOOGLE SCHOLAR