A cascade steering shared controller with dual-level dynamic authority

  1. Marcano, M.
  2. Díaz, S.
  3. Matute, J.A.
  4. Irigoyen, E.
  5. Pérez, J.
Actes:
IFAC-PapersOnLine

ISSN: 2405-8963

Any de publicació: 2020

Volum: 53

Número: 2

Pàgines: 15353-15359

Tipus: Aportació congrés

DOI: 10.1016/J.IFACOL.2020.12.2349 GOOGLE SCHOLAR lock_openAccés obert editor