Cascade architecture for lateral control in autonomous vehicles

  1. Pérez, J.
  2. Milanés, V.
  3. Onieva, E.
Zeitschrift:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

ISSN: 1524-9050

Datum der Publikation: 2011

Ausgabe: 12

Nummer: 1

Seiten: 73-82

Art: Artikel

DOI: 10.1109/TITS.2010.2060722 GOOGLE SCHOLAR