Aplicaciones de la mecanica computacional al analisis del movimiento del cuerpo humano
- URBAN, PAVEL
- Juan Tomás Celigüeta Lizarza Director
Universidad de defensa: Universidad de Navarra
Año de defensa: 1995
- Miguel Ángel Serna Oliveira Presidente/a
- Alejo Avello Iturriagagoitia Secretario
- José Antonio Tarrago Carcedo Vocal
- Eduardo Bayo Pérez Vocal
- Juan Flaquer Fuster Vocal
Tipo: Tesis
Resumen
En la tesis se presenta una metodologian general para el analisis computacional del movimiento del cuerpo humano cuyo aparato locomotor se modeliza como un sistema multicuerpo. Se parte de unos datos de entrada del movimiento real que ha sido captado experimentalmente, por via optica. En un proceso especial se eliminan los errores aleatorios en estos datos de entrada, y luego se procede al analisis cinematico y dinamico del movimiento. Segun la metodologia presentada, es posible construir varios modelos del cuerpo humano. En la tesis se presenta un modelo adecuado para las aplicaciones al deporte que se usa para evaluar el rendimiento de los deportistas en varias disciplinas.