Simulacion dinamica interactiva de mecanismos flexibles con pequeñas deformaciones
- AVELLO ITURRIAGAGOITIA, ANTONIO
- Francisco Javier García de Jalón de la Fuente Director/a
Universidad de defensa: Universidad de Navarra
Año de defensa: 1996
- Miguel Ángel Serna Oliveira Presidente/a
- Juan Tomás Celigüeta Lizarza Secretario
- Eduardo Bayo Pérez Vocal
- José María Goicolea Ruigómez Vocal
- Juan Flaquer Fuster Vocal
Tipo: Tesis
Resumen
En la tesis se presenta un metodo para la simulacion dinamica interactiva de sistemas mecanicos, en los que se incluyen elementos rigidos y flexibles. La definicion de dichos elementos esta basada en las coordenadas naturales para los cuerpos rigidos, y las coordenadas naturales y variables modales para los cuerpos flexibles. El empleo de variables modales permite condensar las estructuras de los cuerpos flexibles emplenado un numero reducido de variables (modos estaticos de deformacion, modos dinamicos de vibracion y amplitudes modales). La formulacion empleada para describir las ecuaciones del movimiento esta basada en el metodo de los penalizadores. La integracion numerica de las mismas se lleva a cabo utilizando metodos implicitos para los que se obtiene la matriz tangente y el residuo del sistema. El campo de aplicacion de estos desarrollos es valido siempre y cuando las deformaciones de los cuerpos flexibles permanezcan en un rango lineal.