An efficient method for the kinematics of multibody systems that works in singular positions

  1. Avello, A.
  2. Bayo, E.
Actas:
Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference

ISBN: 9780791809419

Año de publicación: 1992

Volumen: Part F168016-4

Páginas: 361-368

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1115/DETC1992-0401 GOOGLE SCHOLAR