Stability boundary for haptic rendering: Influence of damping and delay

  1. Gil, J.J.
  2. Sánchez, E.
  3. Hulin, T.
  4. Preusche, C.
  5. Hirzinger, G.
Actas:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 9781424406029

Año de publicación: 2007

Páginas: 124-129

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ROBOT.2007.363775 GOOGLE SCHOLAR
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