Decreasing the apparent inertia of an impedance haptic device by using force feedforward

  1. Gil, J.J.
  2. Rubio, A.
  3. Savall, J.
Revista:
IEEE Transactions on Control Systems Technology

ISSN: 1063-6536

Any de publicació: 2009

Volum: 17

Número: 4

Pàgines: 833-838

Tipus: Article

DOI: 10.1109/TCST.2008.2000984 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus