Adaptive admittance control to generate real-time assistive fixtures for a COBOT in transpedicular fixation surgery

  1. Melo, J.
  2. Sanchez, E.
  3. Diaz, I.
Actes de conférence:
Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

ISSN: 2155-1774

ISBN: 9781457711992

Année de publication: 2012

Pages: 1170-1175

Type: Communication dans un congrès

DOI: 10.1109/BIOROB.2012.6290806 GOOGLE SCHOLAR

Objectifs de Développement Durable

La source de données: Scopus