Controlling two haptically-coupled devices: System modeling and stability analysis

  1. Gil, J.J.
  2. Ciáurriz, P.
  3. Díaz, I.
Revista:
Mechatronics

ISSN: 0957-4158

Año de publicación: 2018

Volumen: 49

Páginas: 224-234

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.MECHATRONICS.2017.12.010 GOOGLE SCHOLAR
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