Diseño y Programación de un Sistema Háptico Educacional basado en Arduino

  1. Jorge Juan Gil 1
  2. Iñaki Díaz 1
  3. Xabier Justo 1
  4. Pablo Ciáurriz 1
  5. Ana López 1
  1. 1 Universidad de Navarra
    info

    Universidad de Navarra

    Pamplona, España

    ROR https://ror.org/02rxc7m23

Buch:
TICAI 2013-2014: TICs para el Aprendizaje de la Ingeniería
  1. Inmaculada Plaza García (ed. lit.)
  2. Martín Llamas Nistal (ed. lit.)

Verlag: Universidade de Vigo

ISBN: 978-84-8158-690-9

Datum der Publikation: 2015

Seiten: 67-78

Art: Buch-Kapitel

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Zusammenfassung

En el laboratorio de Tecnología de Sistemas y Automática de TECNUN se ha desarrollado un controlador electrónico basado en la plataforma Arduino que permite a los alumnos implementar algoritmos hápticos en distintos dispositivos mecatrónicos. Este trabajo describe en detalle los algoritmos de control así como los métodos de contacto hápticos desarrollados para controlar la plataforma. También se han realizado varios experimentos para validar la interfaz. Para dicha validación se ha empleado el interfaz háptico PHANToM Premium 1.0. El sistema propuesto es una plataforma ideal para los alumnos a la hora de poner en práctica sus conocimientos, al mismo tiempo que aprenden conceptos de electrónica, control y programación.

Fuente de los datos: Dialnet