Adaptive impedance modification of a master-slave manipulator

  1. Rubio, A.
  2. Avello, A.
  3. Florez, J.
Actes:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

Any de publicació: 1999

Volum: 3

Pàgines: 1794-1799

Tipus: Article