Adaptive impedance modification of a master-slave manipulator

  1. Rubio, A.
  2. Avello, A.
  3. Florez, J.
Actes de conférence:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

Année de publication: 1999

Volumen: 3

Pages: 1794-1799

Type: Article

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