Dynamic analysis of three-dimensional mechanisms in “natural” coordinates

  1. García de Jalón, J.
  2. Unda, J.
  3. Avello, A.
  4. Jiménez, J.M.
Revista:
Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME

ISSN: 1050-0472

Año de publicación: 1987

Volumen: 109

Número: 4

Páginas: 460-465

Tipo: Artículo

DOI: 10.1115/1.3258818 GOOGLE SCHOLAR