Inverse dynamics of flexible robot arms: Modeling and computation for trajectory control

  1. Moulin, H.C.
  2. Bayo, E.
Revista:
Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME

ISSN: 1528-9028,  0022-0434

Año de publicación: 1991

Volumen: 113

Número: 1

Páginas: 192-193

Tipo: Artículo

DOI: 10.1115/1.2896351 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor
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