Path following with backtracking based on fuzzy controllers for forward and reverse driving

  1. Perez, J.
  2. Godoy, J.
  3. Milanes, V.
  4. Villagra, J.
  5. Onieva, E.
Llibre:
2012 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV)

ISBN: 978-1-4673-2118-1

Any de publicació: 2012

Pàgines: 1108-1113

Congrés: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)

Tipus: Aportació congrés