Tesis doctoral

  1. Implementación de un sistema teleoperado con reflexión de fuerza de seis grados de libertad 2002

    Universidad de Navarra

Tesis dirigidas (6)

  1. Path planning for a robotic cooperative surgical assitant, applied to spinal procedures with electro-mechanical patient tracking 2022

    Universidad de Navarra

    Amarillo Espitia, Andrés Fernando

  2. Development of methodology for the characterisation and modelling of soft tissues for real-time simulation. Application to the modelling of the viscoelastic mechanical response of brain tissue. 2015

    Universidad de Navarra

    Mendizabal Dones, Ainhitze

  3. Development of a general purpose cooperative shared-control robot assistant for performance of surgical procedures involving bone machining 2014

    Universidad de Navarra

    Landeira Freire, Martin

  4. Study of the transfer of procedural and motor skills using virtual reality for training industrial maintenance and assembly operations 2011

    Universidad de Navarra

    Rodríguez Arce, Jorge

  5. Estudio de la influencia del usuario y los modos de vibración de la interfaz en la estabilidad y dinámica de sistemas hápticos 2010

    Universidad de Navarra

    Puerto Coy, Mildred Jesenia

  6. Monitorización de defectos de rueda en vehículos ferroviarios y aplicación a una línea de metro 2008

    Universidad de Navarra

    Seco Calleja, Miguel