Publicacions en què col·labora amb Ángel Rubio Díaz-Cordoves (3)

2009

  1. Decreasing the apparent inertia of an impedance haptic device by using force feedforward

    IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 17, Núm. 4, pp. 833-838

  2. Fundamentos de control automático de sistemas continuos y muestreados

    Servicio de Publicaciones

2004

  1. Stability analysis of a 1 DOF haptic interface using the Routh-Hurwitz criterion

    IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 12, Núm. 4, pp. 583-588