Decreasing the apparent inertia of an impedance haptic device by using force feedforward

  1. Gil, J.J.
  2. Rubio, A.
  3. Savall, J.
Revista:
IEEE Transactions on Control Systems Technology

ISSN: 1063-6536

Año de publicación: 2009

Volumen: 17

Número: 4

Páginas: 833-838

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/TCST.2008.2000984 GOOGLE SCHOLAR
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