Método de síntesis óptima de mecanismos planos
- CAMPOS CAPELASTEGUI JON JOSEBA
- Rafael Avilés González Director
Defence university: Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
Year of defence: 1986
- Carlos Bastero de Eleizalde Chair
- Enrique Lainez Villabona Secretary
- Jesús Ramón Prieto Fernández Committee member
- Miguel Ángel Serna Oliveira Committee member
- Francisco Javier Arrue Sáenz Committee member
Type: Thesis
Abstract
SE REALIZA LA SINTESIS DE MECANISMOS PLANOS MEDIANTE UN METODO DE OPTIMIZACION QUASI-NEWTON. LA SINTESIS ES OPTIMA Y SE APLICA A TRAYECTORIAS DE TODO TIPO TANTO EN GENERACION DE FUNCION COMO GUIADO DE HIELA Y CON CUALQUIER NUMERO DE PUNTOS. SE HA RESUELTO EL PROBLEMA DE POSICION DEFORMADA Y LA APLICACION A POSICION INICIAL. ASIMISMO SE RESUELVE EL ANALISIS DE MECANISMOS Y SE PERMITE EL MOVIMIENTO DE LOS MODOS FIJOS MEDIANTE UNA DISNETIZACION DE DOS ELEMENTOS BINARIOS.