Método de síntesis óptima de mecanismos planos
- CAMPOS CAPELASTEGUI JON JOSEBA
- Rafael Avilés González Directeur/trice
Université de défendre: Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
Année de défendre: 1986
- Carlos Bastero de Eleizalde President
- Enrique Lainez Villabona Secrétaire
- Jesús Ramón Prieto Fernández Rapporteur
- Miguel Ángel Serna Oliveira Rapporteur
- Francisco Javier Arrue Sáenz Rapporteur
Type: Thèses
Résumé
SE REALIZA LA SINTESIS DE MECANISMOS PLANOS MEDIANTE UN METODO DE OPTIMIZACION QUASI-NEWTON. LA SINTESIS ES OPTIMA Y SE APLICA A TRAYECTORIAS DE TODO TIPO TANTO EN GENERACION DE FUNCION COMO GUIADO DE HIELA Y CON CUALQUIER NUMERO DE PUNTOS. SE HA RESUELTO EL PROBLEMA DE POSICION DEFORMADA Y LA APLICACION A POSICION INICIAL. ASIMISMO SE RESUELVE EL ANALISIS DE MECANISMOS Y SE PERMITE EL MOVIMIENTO DE LOS MODOS FIJOS MEDIANTE UNA DISNETIZACION DE DOS ELEMENTOS BINARIOS.