Método de síntesis óptima de mecanismos planos
- CAMPOS CAPELASTEGUI JON JOSEBA
- Rafael Avilés González Director
Universidade de defensa: Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea
Ano de defensa: 1986
- Carlos Bastero de Eleizalde Presidente
- Enrique Lainez Villabona Secretario/a
- Jesús Ramón Prieto Fernández Vogal
- Miguel Ángel Serna Oliveira Vogal
- Francisco Javier Arrue Sáenz Vogal
Tipo: Tese
Resumo
SE REALIZA LA SINTESIS DE MECANISMOS PLANOS MEDIANTE UN METODO DE OPTIMIZACION QUASI-NEWTON. LA SINTESIS ES OPTIMA Y SE APLICA A TRAYECTORIAS DE TODO TIPO TANTO EN GENERACION DE FUNCION COMO GUIADO DE HIELA Y CON CUALQUIER NUMERO DE PUNTOS. SE HA RESUELTO EL PROBLEMA DE POSICION DEFORMADA Y LA APLICACION A POSICION INICIAL. ASIMISMO SE RESUELVE EL ANALISIS DE MECANISMOS Y SE PERMITE EL MOVIMIENTO DE LOS MODOS FIJOS MEDIANTE UNA DISNETIZACION DE DOS ELEMENTOS BINARIOS.