Penalty based Hamiltonian equations for the dynamic analysis of constrained mechanical systems

  1. Bayo, E.
  2. Jimenez, J.M.
  3. Serna, M.A.
  4. Bastero, J.M.
Zeitschrift:
Mechanism and Machine Theory

ISSN: 0094-114X

Datum der Publikation: 1994

Ausgabe: 29

Nummer: 5

Seiten: 725-737

Art: Artikel

DOI: 10.1016/0094-114X(94)90114-7 GOOGLE SCHOLAR

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